Heksapod mapile
Jachiw Heksapod ma nigi rang'iny mar tich
2010 kendo en ng’at ma nigi teknoloji ma malo ma timo nonro kendo loso, loso, kod uso masinde mag CNC kod robot. Gik ma kampunino timo sani gin kaka loso masinde mag loso gik moko ma nigi rang’iny mamalo, robot ma nigi thuolo ma romo digri auchiel, kod laini mag loso gikmoko ma tiyo gi ng’ato owuon. Masinde mag loso gik moko ma nigi silinda ma ne olosi gi kambino e higa mar 2022 oseyudo ratiro mang’eny mag loso gikmoko, oseyudo paro mang’eny ka ne oketie e list, kendo osemiyo jonyiewgi pak ahinya.
Chiro mar Loso
Gik ma kambi marwa loso iloso e piny mangima, kendo pinje ma nigi ng’iepo madongo gin chiro madongo ma watiyogo. Jonyiewwa mag pinywa gin kaka Sany mapek, Zoomlion mapek, Hengli Hydraulic, kod mamoko, to jonyiewwa ma oko gin Kayahan BAZ, kod mamoko.
Tich marwa
Kambi marwa nigi sistem matut mar ng’iewo gikmoko kapok ng’iewo, ng’iewo, kod bang’ ng’iewo, ma nigi kony mar teknoloji kapok ng’iewo, ng’iewo luwo bang’ ng’iewo, kod konyo jonyiewo kod jo-injinia bang’ ng’iewo. E kuonde madongo, wabiro puonjo jo agent mag alwora mondo omi tich bang’ -uso mwandu, to e kuonde mamoko, ofis maduong’ biro oro jotich ma biro bedo gi ting’ mar konyo bang’ -uso mwandu.
Oboke marwa
Kambi marwa nigi ratiro 5 mag loso gik mabeyo, ratiro 22 mag tiyo kod gik moko, kod ratiro 32 mag ndiko program mag kompiuta.
Gige Tiyogo Madongo
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. nigi gige tich mathoth ma nyalo konyo e loso gikmoko, kaka masinde mag CNC, masinde mag loso gikmoko, masinde mag loso gikmoko ma ochung’ tir, masinde mag loso gikmoko ma ochung’ tir, masinde mag loso gikmoko, kod masinde mag loso gikmoko ma ochung’ tir. <2Zepa> Gini ma nigi ng’eyo ma malo -miyo kambino bedo gi nyalo matek mar loso gikmoko, ma miyo bedo gi nyalo mar chopo dwaro mag loso gikmoko ma nigi ng’eyo matut mag gik mopogore opogore ma ng’eny kendo miyo ng’ato bedo gi adier ni ng’eyo ma ng’ato nigo nyalo bedo maber kendo ma ok ng’iyore.
Ber mag Heksapod mapile
Loch manyalo lokore:
Kama ng’ato nyalo ng’adoe bura inyalo ler kendo lokore e program mar kompyuta, ma miyo bedo gi pivot ma nyalo rwako dwaro mar programno.
Riwruok mayot:
Joma rito gik moko nyalo loko chike mag wuotho e kwan mar Cartesian, ma miyo bedo mayot loso program kod keto gik moko e alwora ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko ka gitiyo gi yore mag tudruok ma ng’ato nyalo ng’eyogo.
Ratio maber mar pek mar ting'o - nyaka -:
Chenro mar paralel chiwo kwan maduong' mar nyalo mar ting'o ting'o chudo gi pek mar tich.
Onyalo rwakore gi gik mopogore opogore:
Giwinjore gi tiyo kodgi e yore mopogore opogore, chakre e loso gik moko e yo makare e weche mag wang’ kod weche mag kor lwasi nyaka e loso gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik mathoth e yore mag sayans kod loso gikmoko.
Jogo ma loso
|
Dwaro mag teko |
Voltej opim: 220v AC (kidieny: -10% nyaka 10%) |
|
Frekwensi opim: 50hz (kidieny: -5% -5%) |
|
|
Teko opim: 8.6Kw |
|
|
Teko maduong': 12Kw |
|
|
Aluora Dwaro |
Kama iketoe mwandu: Liet: - digri 30 nyaka 65 Luoro: 5% - 95% Susa mar kor lwasi: 85-108Kpa Okang’ mar rito: IP54 |
|
Kido mar tich: Liet: - digri 20 nyaka 50 Luoro: 5% - 95% Susa mar kor lwasi: 85-108Kpa Okang’ mar rito: IP54 |
Kido mag Heksapod mapile
Makoth ang'wen:
Robot ma nigi ringruok ma chal gi ng’et ang’wen kendo ma nigi grube ariyo ma nigi tielo adek ma iketo e yo machalre e bathe.
Heksagonal:
Robot ma nigi ringruok ma nigi ng’et auchiel kata ma ng’injo kendo ma nigi tiende ma opogore opogore e alworane.
Maduong' - piyo:
Sistem ma olosi mar luwo wuoth mapiyo, ma kinde ka kinde tiyo kod gik ma miyo dwol tiyo mapiyo ahinya.
Keto kar nano:
Sistem mag adier mamalo mar wuotho ma rang’iny mar nanomita, ma thothne tiyo kod gik ma kelo piezo.
Chokruok mar heksapod mar robot
Chok kidienje:
Chok gik moko duto ma dwarore, moriwo nyaka masin mag servo, braket, kod gik mamoko mag gedo.
Chok braket mag savo:
<2Zepa> Gero kanisa mag braket ma biro mako servo.
Servo mag got:
Oketo servo e ng’ut ng’ato kendo bang’e oket ng’ut ng’ato e ng’et tiende (tibias).
Tudi tung':
Oketo tung’ mag servo e fuoni mamoko mag tielo (ng’ut ng’ato).
Servo ma diere:
Ket servo e diere mondo ine ni nitie kar chakruok ma ok ochung’ motegno.
Chok tielo:
Tiek loso tiende kendo iketgi e del.
Tiyo gi Heksapod mapile
Pur kod Map mar Piny
Robot ma nigi tielo auchiel loko pur kuom konyo pur kod nono piny makare. Robot ma kamago nigi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo ma iluongo ni LiDAR kod kamera ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma ni e iye, kendo ginyalo loso map mag puothe, ng’iyo kaka lowo chalo, kendo kata ng’eyo tuoche ma nyalo mako puothe. Kaka ginyalo wuotho e piny ma ok ng’ich, mano miyo gibedo maber ahinya e ng’iyo kuonde mabor kata ma nigi pek.
Duoko Masira kod Tije mag Manyo kod Resruok
Robot ma nigi tielo auchiel nyiso ni gin gi konyruok maduong’ ahinya e dwoko masira kod manyo -kod -resruok. Gik ma gitimo kaka gik ma ngima miyo ginyalo wuotho e piny ma ok ochung’ motegno, ginyalo wuotho e gik ma otur, kendo ginyalo chopo kuonde ma oum ma nyamburko machon ok nyal wuothoe. Robot gi nigi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo kaka LiDAR, kamera ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik moko ma ok ng’ich, kod gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik moko ma AI, ginyalo ng’eyo kama jogo ma osedong’ mangima nitie, ng’iyo gik ma okethore, kendo miyo jogo ma dwoko mokuongo weche madongo.
Rang'o kod Rito mag Oganda
Kuonde ma nigi tich, kaka kuonde ma ji tiyogo gi stima kod kuonde ma ji tiyogo gi mo, kinde mang’eny dwaro ni ji otimnegi nonro pile ka pile e kuonde ma nigi luoro. Robot ma nigi heksapod ma nyalo timo gik moko kendgi miyo yo machielo ma nigi arita kendo ma tiyo maber moloyo kuom timo nonro mag gik ma ogere, fwenyo kama pi ng’ich, kod luwo gik ma itiyogo. Kaka ginyalo lokore, mano miyo ginyalo nono kuonde ma tek ahinya chopoe gi adier, ma dwoko piny kinde ma gitiyogo kod gik ma nyalo kelo luoro e tijgi.
Deliver
