1.2m/s

LRT hexapod ma nigi pek mang’eny en dwoko mapiyo, ma nigi ng’eyo matut, kendo ochung’ne gi jotich ma nigi teko kendo ma nigi lony. Wachiwo jonyiewo gik ma oromo ma nyalo konyogi! Chiwruok moromo, oro mwandu mapiyo, tero mwandu e kinde mowinjore, mondo omi mwandu kod huduma mabeyo. Gik ma waloso okalo kuom temo motegno, ber ma nyalo yie, rwako mondo iyud paro.

 

• Heksapod tiyo e bwo sistem mar ng’iyo kendo rito gik moko.

 

• Sistem mar rito gik moko kawo chenro mar rito gik moko e rang’iny mar rang’iny.

 

• Kidieny mar rang'iny ni kod ting' mar tudruok e kind dhano-, yie gi chike mag tiyo kod masin. Ochiwo signal mag rito gik moko ne kompyuta ma rito gik moko e kinde mar adier-.

 

 

Nyalo maduong' mar ting'o gikmoko Orit kendo onyalo geno, otegno kendo odak kuom kinde malach

 

DOF	Pith	Piyo	Dwejo mapiyo
Pap mar tugo	± digri 25	± digri 30 / sekon	± digri 150 / sekon2
Dhiro	± digri 25	± digri 30 / sekon	± digri 150 / sekon2
Yaw	± digri 30	± digri 30 / sekon	± digri 150 / sekon2
Sway	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Medruok	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Tieko malo	±0.18m	0.5m/s	5m/s2

 

Wich:mm

Pek:Kilo 600

Rangi:Rachar

Nanga: Aloyi mar aluminium + Chuma

Gigo ma ichulo:Kilo 500

Duong' mar gimoro:milimita 1900 * milimita 1645 * milimita 1010

Duong’ mar gik ma ichulo: Matin moloyo kata marom gimilimita 2000 * milimita 2000 * milimita 800

Yor keto: Bur ma oting'o thread

Bor mar Hole mar Keto: Loki kaka idwaro

 

 

Dwaro mag teko	Voltej opim: 220v AC (kidieny: -10% nyaka 10%)
	Frekwensi opim: 50hz (kidieny: -5% -5%)
	Teko opim: 8.6Kw
	Teko maduong': 12Kw
Aluora Dwaro	Kama iketoe mwandu: Liet: - digri 30 nyaka 65 Luoro: 5% - 95% Susa mar kor lwasi: 85-108Kpa Okang’ mar rito: IP54
	Kido mar tich: Liet: - digri 20 nyaka 50 Luoro: 5% - 95% Susa mar kor lwasi: 85-108Kpa Okang’ mar rito: IP54

 

 

Oloso program ma nigi rieko miyo ng’ato bedo gi nyalo mar tiyo kod masin, ma miyo program mar sistem kod masin ma itiyogo bedo ma nyalo geno. Omiyo nyalo mar rito heksapod e kinde ma adier kendo dhi nyime gi luwo chal mar sistem.

 

 

 

 

 

 

 

Silinda mag stima, ma bende iluongo ni gik ma tiyo kod stima kata silinda mag stima ma tiyo gi servo, gin gik ma tiyo gi stima ma loko ng’wech mar stima ma ng’ato nyalo ng’ado e wi ng’ato. Giketo gik moko kaka motor mar servo, mtoka, skru mar ball ma nigi ng’eyo matut kata skru mar rola mar piny, kod sensa mar ng’eyo kama ng’ato nitie mondo obed gimoro ma opong’ kendo ma ng’ato nyalo ng’iyogo.

 

 

Gima duong' e silinda mar stima en yo mare mar loko "ma olokore - nyaka - ma luwo:

 

 

 

Ka opim gi silinda machon mag haidrolik kod yamo, silinda mag stima nigi ber madongo:

 

Rieko Maduong' kod Nyalo mar Loch:

Ka oriw gi sistem mar servo, ng’eyo kaka gikmoko nyalo chopo e rang’iny mar maikron, ma miyo bedo gi gik ma ng’ato nyalo ng’ado e wi gik ma ng’ato nyalo ng’ado.

 

Rigidi Maduong' & Teko Maduong':

Gik ma ogeregi motegno miyo ginyalo chung’ motegno e ting’o ting’ madongo kendo miyo teko maduong’ mar wuok.

 

Tiyo gi Teko Maloyo kendo Kuong'o Teko:

Tiyo gi teko ma malo (ma thothne okalo 80%) kendo chiegni - teko ma ok otigodo e mode mar rito, ma ber moloyo sistem mag haidrolik.

 

Oler kendo ok ketho alwora:

Onge dwaro mar mo mar pi kata yamo ma ng’ato nyalo ng’ado, ma golo gik ma nyalo kelo luoro mar ng’ado pi kendo neno ni kar tich maler ma owinjore gi gik ma dwaro ler maduong’.

 

Dhoge Matin & Rito Matin:Tich mayom kendo mayom; ok dwaro ni olok mo kata filta kinde ka kinde kaka sistem mag pi, ma miyo pesa ma itiyogo e ritogi bedo matin ahinya.

 

Keto manyalo lokore:Dizain matin kendo moduol miyo bedo mayot mondo oketgi e gige tich mopogore opogore matiyo gi masin.

 

Rieko kod tudruok:Otudore mayot gi PLC, PC mag kar loso gikmoko, kod mamoko, miyo inyalo luwo gik mabor, fwenyo ketho, kod tayo bas (kaka, EtherCAT, PROFINET).

 

 

Nikech kaka gitiyo maber, silinda mag stima osebedo gik madongo ahinya e loso gik moko giwegi kendo itiyogo ahinya e:

 

Gik matiyo kendgi mag Oganda:Bange mag robot, lainde mag rieko gikmoko, sistem mag chiwo gikmoko, gige loso mwandu, gige loso mwandu eyo makare.

 

Gige Temo:Mesa mag yiengruok mag ranyisi, jotend ng'ol, kuonde mag keto gik moko e yo makare (kaka kuonde mag wuotho ​​ma ne owach motelo).

 

E kor lwasi:Temo kor lwasi mar ndege, yore mag luwo kaka ndege wuok oko.

 

Rieko:Radar mar riembo pim, gige keto misil.

 

Gige Thieth:Robot mag bero, ting'o kendo keto mesa mag CT scanner, gige loso.

 

Motoka makende:Temo betri mag nyamburko matiyo gi stima, masinde mag puonjo ji riembo nyamburko.

 

 

Kido	Silinda mar stima	Silinda mar pi	Silinda mar yamo
Kido makare	Malo ahinya	Man ediere	Piny
Nyalo mar rito	Ber kabisa	Ber	Maonge akwede
Teko mar Owuok	Malo	Malo ahinya	Matin ahinya
Medo ng'wech	Malo	Malo ahinya	Malo ahinya
Nengo mar Rito	Piny	Malo	Man ediere
Rieko	Maler	Risiko mar Ketho Mo	Dwaro Yamo mofilter
Tiyo gi teko	Tiyo maber kendo rito teko	Tich maber ma piny	Tich Maber
Nengo	Keto mwandu mang'eny e chakruok	Sistem mapek, nyalo bedo gi nengo duto ma malo	Pesa matin mokuongo

 

Nods mag Hoot: DOF Platform mar wuotho ma nigi digri 80 /s (1.2m/s) Ultra Platform ma wuotho ma nigi digri 80 / sekon (1.2 mita / sekon) Duoko mapiyo ahinya joma loso heksapod ma ting’o pek mang’eny