Sistem mar rito kaka gimoro wuotho en sistem mar teknoloji ma itiyogo mar rito kaka gimoro wuotho maber. Otiyo kode ahinya e loso gik ma ng’ato timo giwegi, robot, gige loso masin mag CNC, kod gik mamoko. Gima duong’ ma ochung’ne en rito kaka gimoro ma ochung’ne wuotho e yo ma oseket chon, ng’wech, kata torque kuom rito kaka gino ma rito gik moko tiyo.
Gik madongo ma konyo e sistem mar rito gik ma ng’ato wuotho gin kaka gik ma rito gik moko, gik ma riembo gari, gik ma miyo gik moko dhi, kod gik ma miyo gik moko dwoko. Ong’at ma rito gik moko en “ng’ut” mar sistem, ma thothne oting’o program ma iketo kata PLC (Ong’at ma rito gik moko ma nyalo loso program). En gi ting’ mar loso chike mag rito gik ma luwore gi yo ma oseket chon mar wuotho. Derepen loko ranyisi mag stima ma ng’at ma rito gik moko nyiso mondo obed ranyisi mag teko ma ng’at ma rito gik moko dwaro, kaka voltej kata stima ma ng’ato tiyogo. Actuator en gino ma kelo ng’wech achiel kachiel, kendo ranyisi ma pile gin kaka mtoka ma ng’ado mtoka, mtoka ma ng’ado mtoka, kata mtoka ma ng’ado mtoka gi yamo. Gik ma dwoko (kaka enkoda kod enkoda ma linear) ng’iyo kama gino ma itiyogo nitie gadier, ng’wech mare, kata teko mare e kinde ma adier kendo gidwoko wechego ne ng’at ma ritogi, ma miyo giloso sistem mar rito gik ma ng’ato timo ma ok ochung’ne -loop.
Chike mag tiyo mag sistem mag rito wuoth inyalo pogo e kidienje mopogore opogore mag loop ma oyabere kod yore ma oum -. Sistem mag loop ma oyaw-geno mana kuom chike mag ng’at ma rito gik moko kendo ok girang’ gik ma wuok adier, ma kelo adier matin. Giwinjore gi gik ma itiyogo ma ok en gima onego oket mokuongo. Sistem mag loop ma olor, e yo machielo, tiyo kod yore mag dwoko mondo gidhi nyime gi pimo pogruok mantie e kind gik ma owuok gadier kod nengo ma gidwaro kendo loko signal mag rito gik moko e kinde adier, ma miyo gibedo gi adier ni rito gik ma timore e yo makare. Kuom ranyisi, e sistem mar servo, ng’at ma rito gik moko loko kaka mtoka dhi e mtoka kaluwore gi gik ma ng’at ma ng’ado mtoka ng’ado e wi ng’at ma ng’ado mtoka, ma miyo lwet robot chopo e kama odwaro chopoe e yo makare.
Bende, sistem mag ndalogi mag rito wuoth kinde ka kinde tiyo kod yore madongo kaka PID (rido ma luwore gi gik ma ng’ato timo), rieko ma ok ler maber, kod rieko ma riembo gik moko kaka ng’ato nyalo ng’ado bura e wi gik ma nyalo bedo matek. Ka ng’ato oseloso 4.0, ng’ado bura kuom gik ma ng’ato timo osebedo ka oriwre ahinya gi Intanet mar gik moko kod rieko ma ji loso, ma miyo loso gikmoko gi rieko dhi e rang’iny ma malo.
