Kaka gino maduong’ ma tiyo gi masin ma tiyo gi otomatik, kaka sistem mar rito gik ma ng’ato wuotho tiyo, mulo kaka gik moko timore e yo makare kendo kaka gitiyo maber. Yor temo dwol maber en gima duong’ ahinya e neno ni sistem tiyo maber.
Okang’ mar 1: Rang chal mar hardwaya
Mokwongo, ng’e ni tudruok mag gik ma tiyo (kaka motor kod servo) nigi arita maber kendo ni voltej mar chiwo stima chopo gik ma oket. Ti kod multimita mondo ine kaka waya dhi nyime kendo ka waya ochung’ motegno mondo kik gik ma ok owinjore ma nyalo bedoe nikech tudruok ma ok ber kata ka waya ma ok odhi kare. Kendo, rang kapo ni gik ma dwoko kaka enkoda kod sensa oketi maber mondo ine ni signal oter maber.
Okang’ mar 2: Tudruok kod Temo mar tudruok
Gima rito wuoth kod gik ma riembo gari loso kokalo kuom chenro mar bas (kaka CANopen kata EtherCAT). Ti kod gige tich mag loso gik ma ok odhi kare mondo irang’ kaka paket mag data lokore e kinde ma adier kendo ing’e ni dwoko mar chik ni e kind gik ma oyiego. Ka lalruok mar paket kata makosa mag ng'eyo adier otimore, tim nonro kuom kebo mar kebo kata resistor mar terminal ok chalre.
Okang’ mar 3: Rango kaka Tich Otiyo
Chak sistem tiyo maonge load, kae to ikete mos e chal mar tiyo, ka iketo gik madongo ma nyiso kaka otiyo:
- Kaka Inyalo Keto Kama Owinjore: Pim ng’wech ma ni e kind kama idwaro ketoe kod kama idwaro chung’e adier ka itiyo gi gino ma ng’ato nyalo ng’iyogo bor kata gino ma ng’ato nyalo ng’iyogo.
- 10:10, 11. 10 Kaka ng’ato nyalo ng’eyo kaka ng’ato nyalo ng’ado bura: Rang’o ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado ka otiyo gi osiloskop mondo ing’e kaka ng’ato nyalo ng’ado bura maber.
- Kuom tudruok: Kuom tudruok mar axis mang’eny -, rang kapo ni ketho mar luwo axis ka axis chopo dwaro mag chenro.
Okang’ mar 4: Pimo ketho kod temo gik ma ok owinjore
Kelo gik ma ok ng’iyore kaka ng’injo mar stima kod ng’injo mar signal mondo ing’e kinde ma sistem nyalo dwokogo gik moko mapiyo kod nyalo mar dwokore owuon. Kuom gik ma dwarore ahinya mag arita, ng’e kaka puonj ma kelo gik moko tiyo maber e wi swich kod brek.
Kae to, ripot mar temo onego ondiki weche duto e yo matut, kendo kaluwore gi duoko ma yudore, oket maber chenro mar rito gik moko kata loso gik moko mondo ober teko mar sistem duto. Okenge ma kamago ok en mana gino ma ochung’ne ng’eyo ni gik moko dhi maber, to bende en yo maduong’ ahinya mar geng’o gik ma nyalo timore ma ok ipare.
